— специалиста в области механики и автоматики, академика АН СССР и РАН, Героя Социалистического Труда (1961), лауреата Ленинской (1960) и Государственных премий СССР (1981) и РФ (1996). Родился 24 июля/6 августа 1913 г. в Москве, умер 7 февраля 2003 г. там же.

В 1935 окончил механико-математический ф-т МГУ, где с 1956 по 2003 возглавлял кафедру прикладной механики и управления. Первый директор НИИ механики МГУ (1959–1960). В 1964 организовал и возглавил Ин-т проблем механики АН СССР, с 1989 по 2003 – почетный директор ин-та.

Основные исследования охватывают широкий круг проблем общей и прикладной механики, теории автономного управления и систем инерциальной навигации, механики деформируемого твердого тела. Работы ученого позволили создать теорию управления баллистическими ракетами, оказали влияние на развитие отечественной морской навигации. Отдельную область научных интересов составляли история и методология механики. В 1981 был избран почетным членом Международной академии истории науки.