— математика, физика, инженера, кораблестроителя, действительного члена Петербургской АН (1916), РАН и АН СССР, Героя Социалистического Труда (1943), лауреата Сталинской премии (1941). Родился 2/15 августа 1863 г. в с. Висяга Ардатовского уезда Симбирской губ, умер 26 октября 1945 г. в Ленинграде.

В 1890 окончил кораблестроительный ф-т Николаевской морской академии, где преподавал математику и теорию корабля. С 1900 руководил опытным бассейном для испытаний моделей судов, в 1908–1910 был главным инспектором кораблестроения и председателем Морского технического комитета. С 1916 – директор Главной физической обсерватории и начальник Главного военно-метеорологического управления. С 1917 – директор физической лаборатории АН. В 1928–1932 возглавлял Физико-математический ин-т АН СССР. Более 50 лет преподавал в вузах Санкт-Петербурга – Ленинграда.

Основные труды посвящены теории корабля, теории магнитных и гироскопических компасов, артиллерии и математике. Разработал рациональные приемы для вычисления остойчивости, создал теорию вибрации судов, сконструировал ряд корабельных и артиллерийских приборов. Автор работ по истории естествознания, в том числе перевода «Математических начал натуральной философии» Ньютона (1915).